Abitato dai Volsci e poi dai Latini.
Nel Medio Evo fu sotto i De Ceccano, i Conti di Segni e gli Aldobrandini che acquistarono il feudo nel 1597. Donna Olimpia Aldobrandini lo trasformò in ducato. È questo uno dei periodi di maggior splendore de "il bello Stato" di Donna Olimpia Aldobrandini, come la stessa amava chiamarlo.
Alla fine del sec. XVIII conobbe il fenomeno del brigan¬taggio e durante questo tormentato periodo nacque Vincenzo Gioacchino Pecci, (1810 -1903) salito al soglio pontificio con il nome di papa Leone XIII (1878 - 1903), che proiettò questa cittadina lepina verso la fama mondiale.


